IOEncoder, incremental encoder over I/O

Gli encoder sono apparati elettromeccanici che convertono la posizione in un segnale elettrico digitale composto da due onde quadre fuori fase di 90°. Questo blocco funzione esegue la lettura di un encoder incrementale connesso agli ingressi logici la lettura è realizzata con un algoritmo software, non è da confondere con il FB SysGetEncoder, get encoder input, dove la lettura è effettuata da un circuito hardware presente nel modulo che garantisce lettura di frequenze molto più alte.

Basta appoggiare sui due ingressi APhase e BPhase del blocco funzione i due ingressi di acquisizione del canale A e del canale B di un encoder incrementale. Il blocco funzione esegue la quadratura dei segnali, il controllo della direzione di rotazione e gestisce il valore di Quote in uscita. La quadratura dei segnali esegue la moltiplicazione per 4 delle tacche encoder quindi il valore di Quote al termine di un giro completo dell'encoder è pari al numero di tacche encoder moltiplicato per 4.

Upgrade list

• Se l'oggetto aggiornato non è nell'ultima versione del package, vedi capitolo "Aggiornamento librerie" in questo articolo.

• Gli oggetti obsoleti sono inseriti nella libreria eLLabObsoleteLib fare riferimento al relativo manuale ed al manuale programmazione in formato pdf.

IOEncoder_v1

Eliminato ingresso Enable ed uscita Enabled, ora il FB è sempre abilitato. Il funzionamento è identico alla precedente versione.

Descrizione

Parametro	Tipo	Descrizione
Reset	BOOL	Comando di reset quota encoder, attivando l'ingresso si azzera il valore di Quote.
APhase	BOOL	Ingresso canale A encoder.
BPhase	BOOL	Ingresso canale B encoder.
Error	BOOL	Attivo per un loop su errore acquisizione encoder. Si attiva se la frequenza di ingresso dei segnali encoder è maggiore rispetto al tempo di esecuzione del blocco funzione.
Quote	UDINT	Valore di quota encoder in impulsi. Numero tacche giro encoder moltiplicato per 4.

Esempi

Come utilizzare gli esempi.
Nell'esempio è gestita l'acquisizione di un encoder incrementale connesso agli ingressi digitali di un modulo CPU SlimLine. Eseguendo il programma nella task Fast (Ogni 1 mS) è possibile acquisire un frequenza massima degli ingressi di 400 Hz. Il valore di Quote verrà incrementato se la rotazione è oraria (CW) oppure decrementato se la rotazione è antioraria (CCW), verrà conteggiato il numero di tacche giro dell'encoder moltiplicato per 4.

LogicLab (Ptp205, ST_IOEncoder)

PROGRAM ST_IOEncoder
VAR
    Quote : UDINT;    (* Encoder quote (Pulses) *)
    DInp : SysGetPhrDI;    (* Digital input acquisition *)
    Encoder : IOEncoder_v1;    (* Encoder acquisition *)
END_VAR

// *****************************************************************************
// PROGRAM "ST_IOEncoder"
// *****************************************************************************
// Is managed the acquisition of an incremental encoder connected to digital
// inputs of a CPU module.
// -----------------------------------------------------------------------------

    // -------------------------------------------------------------------------
    // INITIALIZATION
    // -------------------------------------------------------------------------

    IF (SysFirstLoop) THEN
        DInp.Address:=255; //Module address
        DInp.Mode:=DI_I_8_LL; //Acquisition mode
    END_IF;

    // -------------------------------------------------------------------------
    // ENCODER ACQUISITION
    // -------------------------------------------------------------------------
    // Acquires encoder connected to Di00 and Di00.

    DInp(); //Digital input acquisition
    Encoder.APhase:=TO_BOOL(DInp.Value AND 16#00000001);
    Encoder.BPhase:=TO_BOOL(DInp.Value AND 16#00000002);
    Encoder(); //Encoder acquisition
    Quote:=Encoder.Quote; //Encoder quote (Pulses)

// [End of file]