CO_EMERGENCY, CANOpen emergency data
Struttura con i dati del codice di emergenza ricevuto dal modulo.
| Nome | Tipo | Descrizione |
|---|---|---|
| Recd | BOOL | Si attiva per un loop alla ricezione del codice di abort |
| ECode | WORD | Codice di errore ricevuto. Rimane memorizzato l'ultimo ricevuto, si azzera quando tutti gli errori sono stati eliminati dal modulo ed il modulo invia messaggio EMCY con codice "0". |
| EReg | BYTE | Registro errore ricevuto. Rimane memorizzato l'ultimo ricevuto, si azzera quando tutti gli errori sono stati eliminati dal modulo ed il modulo invia messaggio EMCY con codice "0". |
| DEInfo | ARRAY[0..4] OF BYTE | Informazioni aggiuntive errore fornite dal vendor. Rimane memorizzato l'ultimo ricevuto, si azzera quando tutti gli errori sono stati eliminati dal modulo ed il modulo invia messaggio EMCY con codice "0". |
Il significato dei campi ECode, EReg e DEInfo è tipico per ogni modulo fare riferimento alla documentazione relativa.