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PCK051B080

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ComponenteVersione
FirmwareSFW198E080
BootloaderSFW200A220
WebpagesMDP020E050

Novità​

  • Aggiunto 3 counter per un totale di 4 complessivi (ove presenti gli input), L'utilizzo di più di due counter è vincolato da licenza.
  • Aggiunto gestione di 1 encoder in quadratura con i segnali A e B presenti sugli input Inp00 e Inp01.
  • Aggiunto gestione PWM out su schede estensione Pcb124*010 con firmware superiore o uguale a Sfw196c000.

Fix​

  • Risolto bug del counter hardware su Inp00:
    • alla prima chiamata dopo il power on, il primo impulso veniva perso
    • su alcune schede Pcb137 e Pcb141, contava più impulsi di quelli reali su Inp00
  • Risolto bug su gestione start/stop PWM out.
  • Risolto bug su gestione counter hardware schede espansione:
    • Arrivato a contare 65535, il prossimo clock lo faceva tornare erroneamente 0 mentre avrebbe dovuto incrementare il valore visto che si torna un UDINT.
  • Risolto bug relativo alla chiamata SysSetTaskLpTime in task Boot:
    • Veniva subito abilitato l'interrupt del task selezionato per cui tale task poteva essere eseguito prima di aver concluso il Boot.
  • Risolto bug che impediva di creare il file upl con comando "update" se il file system del disco in cui lo si creava era diverso da eFAT_32_ELS.