ACMODBUS_DATA, Array command Modbus data
Questa struttura dati è utilizzata dal Il FB **ACModbus** per passare i comandi Modbus da eseguire, la struttura contiene tutte le informazioni necessarie.
CO_ABORT, CANOpen abort data
Struttura con i dati del codice di abort ricevuto dal modulo.
CO_EMERGENCY, CANOpen emergency data
Struttura con i dati del codice di emergenza ricevuto dal modulo.
LDATETIMESTRUCT, long Date/Time struct
La struttura dati contiene tutti i parametri di definizione Data/Ora. Per la valorizzazione della struttura fare riferimento alle funzioni divisione Data/Ora.
MQTT_TS_DATA, MQTT topic subscribe data structure
Struttura dati che definisce la sottoscrizione di un topic sul broker MQTT da parte del FB _MQTTClient_.
SYSCANMESSAGE, messaggio CAN
Struttura dati che definisce il formato di un messaggio CAN.
SYSSERIALMODE, modo comunicazione porta seriale
Struttura dati con le informazioni per caratterizzare la comunicazione sulla porta seriale.
TCPDEXCHNODEDEFS, struttura definizione parametri nodo
Questa struttura utilizzata dai blocchi funzione che eseguono lo scambio dati (TCPDataExchServer**_, TCPDataExchClient). Nella struttura oltre alle informazioni sui nodi sono definiti anche i buffers dei dati in scambio tra i sistemi. I campi _**RW devono essere impostati dal programma utente, i campi **R** non devono essere modificati da programma utente, possono solo essere letti.